스마트 물류 AMR 솔루션
01. Palletizing System
: 협동로봇 Doosan H시리즈 적용
- 최대 25kg 가반하중
- 최대 1700mm 작업반경
- 기본 그리퍼 흡착패드 6개로 구성
- 그리퍼 무게 3kg
- 윈도우 기반 터치 PC 적용
- 팔레타이징 작업 설정 SW 내장
- 서보 액츄에이터 리프트
- 3면(전면 및 양쪽측면)에 설치
- 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능
- Conveyor system
- S300 conveyor AMR
- RMS + MES/WMS middleware
02. Bin Picking System
- 협동로봇 : Doosan Robot (A0509)
- AL Profile Frame
- 3D Camera : Femto (TOF) , Zed
- Zivid2+ Camera (Option)
- 2 Finger Gripper
- Customzing Gripper (Option)
- Conveyor system
- S300 conveyor AMR
03. Bin Picking +Conveyor + Delivery AMR
- 협동로봇 : Doosan Robot (A0509)
- AL Profile Frame
- 3D Camera : Femto (TOF) , Zed
- Zivid2+ Camera (Option)
- 2 Finger Gripper
- Customzing Gripper (Option)
- Roller Conveyor : 1500mm ~ 5000mm
- S300 conveyor AMR
- RMS + MES/WMS middleware
04. Robot Order Picking System
05. Robot Order Picking System + Conveyor System
06. Bin Picking + Palletizing system
07. Moving Table + Conveyor + AMR (S300,S400)
- Moving Tables
- Roller Conveyor System : 2000~5000 mm
- AMR : S300, S400
- ERP/MES middleware
- Multi Robot 운영 RMS(로봇관제 시스템)
- OMS (주문 관리 시스템)