Custom AMR
제품설명
- 자율주행 로봇 플랫폼
- Ubuntu 20.04 / ROS Noetic
주요 사양
-
자율주행
- 2D/3D Lidar, RGB-D Camera 기반 SLAM
- Virtual Track Navigation
- 장애물 회피
- 객체인식 기반 Following (Option)
-
Robot Control
System
-
Power
- Pb Battery : 25.4V (Max 4hrs)
- 유선 충전 시스템
-
Driving System
제품설명
- 자율주행 피킹 로봇 플랫폼
- Ubuntu 20.04 / ROS Noetic
주요 사양
-
자율주행
- 2D/3D Lidar, RGB-D Camera 기반 SLAM
- Virtual Track Navigation
- 장애물 회피
- 객체인식 기반 Following (Option)
-
Robot Control
System
-
Power
- Pb Battery : 25.4V (Max 4hrs)
- 유선 충전 시스템
-
Driving System
-
Robot ARM
- 6 axis (VXA-300-6DOF)
- Gripper included
제품설명
- Omni Directional Mecanum 로봇 플랫폼
- Ubuntu 20.04 / ROS Noetic
주요 사양
-
자율주행
- 2D/3D Lidar, RGB-D Camera 기반 SLAM
- Virtual Track Navigation
- 장애물 회피
- 객체인식 기반 Following (Option)
-
Robot Control
System
-
Power
- Pb Battery : 25.4V (Max 4hrs)
- 유선 충전 시스템
-
Driving System
- DC Motor : 200W x 4ea
- Mecanum Wheel x 4ea
제품설명
- 야외 물류 운송 로봇 플랫폼
- Ubuntu 20.04 / ROS Noetic
주요 사양
-
자율주행
- 2D/3D Lidar, RGB-D Camera 기반 SLAM
- Virtual Track Navigation
- 장애물 회피
- 객체인식 기반 Following (Option)
-
Robot Control
System
-
Power
- Li-Po Battery : 25.4V (Max 5hrs)
- 유선 충전 시스템
-
Driving System
제품설명
- 자율주행 제어 Kit
- Ubuntu 20.04 / ROS Noetic
주요 사양
-
자율주행 kit
- 2D Lidar
- RGB-D camera
- GPS Module
- 5 12th mini PC
- GPIO/IO/RS232/485, CAN 통신 지원 (Firmware Customizing)
- 24~36V In 19V/24V Out DC to DC Converter
- CNN 객체인식 기반 Following (Option)
-
Option
- C100-S / C200 / C300
- AMR Customizing
